36氪首发 | 专注于户外无人清扫机的「云洁科技」，已在深圳人行道、公园、校园等有多个落地场景

原标题:36Kr首发|“云杰科技”，专注于户外无人扫地机，在深圳人行道、公园、校园等有很多落地场景。

人口负增长，环卫面临着老龄化加速、人力成本高、招工难、风险大的问题。户外扫地机的批量生产为解决许多问题提供了新的思路。

目前，中国有450万环卫工人，其中180万是纳入政府统计的全职工人。假设未来50%左右的环卫工人将被室外扫地机器人取代，按照目前的1: (3-4)计算，市场需求将超过60万台。按每年新增城市面积的5%计算，远期需求将超过100万台。目前，已有20多家企业参与了R&D和户外扫地机产品的生产，深圳云杰科技是其中之一。

云杰技术已经在市政人行道、公园、住宅区、校园等场景实现商业化。

室外扫地机器人属于微型环卫车的范畴，主要以无人驾驶的方式运行。相比室内机器人，室外扫地机要冷很多。根据元创园宇宙研究院的调查，截至2022年1月，中国已有超过20家企业参与户外扫地机器人产品的R&D和生产。整体技术能力、产品成熟度、价格等差异巨大。大部分企业的产品还不成熟，还很难将实际产品应用到地面。元创园宇宙研究院也分析，2020-2021年，户外扫地机器人行业主要处于产品场景落地测试阶段。预计2022年，室外扫地机器人行业将进入产业化应用阶段，整个扫地机器人的应用数量和市场规模将快速增长。

户外扫地机产品比较

深圳市云杰科技有限公司成立于2021年7月，是一家专注于户外扫地机器人研发和生产的国内企业。早在2017年，公司创始团队就开始从事扫地机器人的R&D和生产。目前推出了云杰130和云杰90两款户外扫地机。盈利模式以租赁为主，销售为辅。

云杰技术已经在深圳的一些市政公园、人行道等场景落地，如深圳湾公园、莲花山公园等知名公园。采访中，科技总经理杜提到，在实际场景的落地应用中，科技在清洁效果、续航、运行效率、性价比等方面与竞争对手相比表现出明显的优势。

云杰应用场景案例

此外，目前深圳云杰科技已与万物云城、明哲集团、AVIC物业、中海物业、深圳森思环境达成战略合作。在落地应用场景中，市政人行道约占40%，公园约占30%，学校约占20%，居民区约占10%。市政人行道作为公司的重点落地场景，取得了良好的市场反响。该公司在采访中表示，人行道作为广阔的户外应用场景，市场空空间广阔。云杰也是一家目前可以在人行道上着陆的机器人公司，未来将继续专注于人行道场景。2022年计划量产台数在300-400台左右。除了深圳，未来还会在北京、上海、广州等一线城市扩张。对于公司来说，2022年是公司从着陆测试走向商业量产的关键一年。

清洁效果好、多用途、稳定、安全、方便是云杰的竞争优势。

户外扫地机器人的技术壁垒在于自动驾驶技术和环卫逻辑的结合，以及最大化覆盖和清扫作业场景的能力。在室外清扫的过程中，会遇到很多问题，如路面无组织、临时施工堵塞、沿路栏杆限高、沿边墙壁和植物难以清扫、人畜突然干扰、使用场景不断变化、气候环境多变恶劣、垃圾种类繁多等。

针对户外场景的落地应用，云杰科技副总经理赵斌表示，户外场景的复杂性和多样性，在算法层面给SLAM、路径规划、感知、决策和执行带来了巨大的技术挑战，需要机器不断自主学习，以适应多变复杂的环境；同时，在产品层面，也对产品的自适应性、稳定性、安全性和经济实用性提出了很高的要求。

云杰科技推出了两款产品，分别是云杰130和云杰90。其中，云杰130清扫效率5760㎡/h，垃圾桶容量150L，续航6-8小时，主要针对公园、校园等大面积场景。云杰90清扫效率5400㎡/h，垃圾箱容量100L，续航4小时。云杰90主要针对面积较小的场景，比如市政人行道、大型住宅小区等。

云清洗技术及产品介绍

在清洁效果上，针对道路两侧路侧下的垃圾问题，这也是目前整个清洁机器人行业亟待解决的难题，云杰科技在优化算法、提高控制精度的基础上，提出了带辅助装置的沿边清洁整体解决方案，为解决沿边清洁与算法避障的逻辑冲突提供了新思路，大幅提升了清洁宽度和效率。

在多用途方面，云杰科技的产品具有“智能清洁+智能安防+便捷宣传”的功能，智能安防系统可以实现高清云台摄像、实时数据传输、远程提醒和喊话等功能。具体来说，机器可以检测周围环境的安全性。例如，它可以实时记录自行车共享的随意停车、路边非法停车、商店占用道路等数据，并传输回AI云平台。同时，云杰90还具有大屏宣传功能，可以作为警示词，方便宣传等等。“一机多用”在提升产品价值的同时，也解决了客户的各种需求。

在稳定性和安全性方面，单线雷达、多线雷达、超声波传感器、3D摄像头、碰撞传感器等。安装在车身上，还有扬声器语音提醒和警示灯闪烁提醒，可以保证机器工作环境周围人和物的安全。此外，机器出现故障时，故障信息会第一时间传回AI云平台，值班人员可以及时处理。

在便捷性和易用性方面，云杰科技的AI云系统集成了“智慧保洁”和“智慧安防”双重功能，可以统一管理保洁作业、智慧安防和车辆调度，有助于提升保洁和安防的效率，提升城市的智能化和数字化水平。

无论是智能清洁、智能安防，还是AI云平台，都是为了适应实际的室外清洁场景。杜说，基于对应用场景的深刻理解，才能真正做好一款产品，比如工程落地的能力，对场景的深刻理解，对产品的定义能力，对市场渠道的把握能力。这些能力是公司长期发展的核心竞争力。

机器代替人工，成本是第一道门槛，算法是第二道门槛。

智慧是机器而不是劳动吗？未来的人会怎么样？在采访中，科技总经理杜在采访中表示，在实际操作中，应该是人机共存的状态，一条街的配置大概是3-4台机器加上3-4名环卫工人。在机器和人工的竞争中，首先需要跨越的门槛就是成本。

成本的背后是环卫工人微薄的收入和艰难的处境。据深交所上市公司盈丰环境发布的《环卫工人白皮书》显示，虽然政府主管部门对环卫工人有所关注，但大部分地区环卫工人的收入仍然普遍偏低。具体来看，一线城市环卫工人平均收入水平超过4000元/月，平均为4130.47元/月，是当地最低工资标准的近一倍或一倍以上。即使高于标准工资，在4000元左右的一线城市也很难维持基本生活。相对于大城市高昂的生活成本，环卫行业存在一线城市招工难的问题。

在云杰科技的采访中，我勾勒了一个深圳环卫工人的画像，月薪3500元左右，基本工作时间8小时，社保加劳保等社保600-700元。为了生计，工人会选择延长工作时间至12小时，甚至16小时。加班时薪15元-18元。加上保洁公司的管理成本，一个环卫工人的总成本在6000元左右。同时，环卫工人的年龄在50-65岁左右，健康保障成为社会保障的重要组成部分。因此，在深圳等一线城市，由于工资低、保洁环境差、流动性强、老龄化等诸多因素，保洁行业出现了“需求增加，招工难”的窘境。

户外扫地机的出现，一定程度上缓解了保洁行业的招工难。然而，如何跨越成本门槛，是户外扫地机企业在商业化进程中需要面对的重要问题。目前户外扫地机价格基本在20-30万之间，有的甚至超过50万。如果一台扫地机落地成功，相当于2-4个环卫工人的效率。就使用寿命而言，以云杰的扫地机器人为例，价格在20万左右，预计使用寿命在5-8年左右。三个一线城市雇佣环卫工人的年薪和管理费用在21万左右，加上交通事故和工伤的赔偿。如果扫地机价格在20万元左右，保洁公司需要一年多的时间才能收回成本，弥合投资。根据云杰科技披露的数据，目前公司产品的成本回收期约为一年。

谈到云杰如何降低成本，云杰科技副总经理赵斌提到了三个方面。一是自主设计无人车底盘、控制器、外壳，成本可控。二是传感器、主控制器、电机等主要零部件国产化率达到95%，在供应链和价格上相对稳定。第三，自主开发软件算法，提高性能，降低对计算平台的要求。在结构、硬件、软件、算法的全面叠加下，产品的成本可以比竞品大幅降低。

目前扫地机行业竞争对手很多，尤其是室内领域，但在室外领域，真正能实现商业落地的企业并不多。谈及室内和室外场景的划分，赵斌表示，两者在技术上有一定的相似性，但室内和室外场景要解决的问题和困难是不同的。相比室内扫地机，室外扫地机的传感器布局和配置会复杂很多，多传感器融合、决策规划等算法层面也不会在同一个数量级，技术门槛也会比室内扫地机高很多。回搜狐多看。

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