tcp数据传输采用的是什么方式,航拍的数据传输是什么方式

无人机用什么远程控制和传输视频信号？

无人机是通过地面中继端来实现远程控制和航拍视频传输的，不过这中间起关键作用的是wifi模块，而且是大功率的wifi模块，普通的串口类wifi模块无法满足要求，得这种：实时图传Lightbridge是大疆自在研发的专用通信链路技术，Lightbridge 2，在5公里距离内传播1080P全高清画面却仅有50~150毫秒的延时，Lightbridge与 Wi-Fi使用的都是2.4GHz频段.Lightbridge技术使用单向图像数据传输，类似位于高处的电视广播塔的数据传输形式。

而 Wi-Fi图传的数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制，再传输每个大小为512字节的数据包。当你达到Lightbridge图传的极限距离时，屏幕中会出现条纹和信号弱的警告。在大多数情况下，即使信号中断，重新连接的速度也非常快，因为重连不需要像 Wi-Fi那样重新建立握手机制。在信号不足或者丢失时，飞手可以通过遥控器查获得提醒，及时停止飞行或让飞机悬停。

而一旦图传中断，缓慢转向飞行器以调整天线的相对位置，或者拉升高度就可以改善信号的传输，重新连接的概率很高，整个过程一般通常在10秒以内。本回答被网友采纳当然无线啊，简单的就是低频电波，复杂的要用到移动联通电信的网络，通过软件控制，还有一种是预编程的，除非坏了或者没电，上天就不可控，另外更高端的就是卫星天线，这个就不是老百姓玩的，一般军用，或者大型商用 很费钱和手机信号类似，2.4G无线射频信号，只是频段不同1、不同级别的无人机，链路是不大一样的。

但大致上脱不出点对点通信和依数据链两种方式。2、使用点对点链路的无人机，大抵都是手持级别 or 中型的。高带宽的电台大多是数字化的，这样可以回传各种飞行器参数、传感器读数和流媒体数据。电台工作在L波段和C波段的为多（也有Ku波段的）。同时电台也多支持跳频功能。但对于非常小的无人机就装不起很贵的高带宽双工电台了，一般会分为低带宽的双工数据链路传输控制指令和回传数据，和高带宽的单工图像链路，以节省成本。

甚至在一些极端的设计里，会将回传的数据链路信号叠加在图像链路里，使数据链路的硬件也变成单工的，可以进一步降低成本。3、从结构上来看，这样的设计除了更可靠和带跳频功能以外，和一般航模上用的链路没有太本质的区别。不过很多时候会将他们组成小范围的网络共享观测数据。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

航拍无人机是怎样传输视频信号和控制信号的？

一般地，航拍无人机的图像传送和控制信号传送是分开的，图像传送由图像发送模块和图像接受模块组成，图像传送信息量大，要求传送速度快，一般使用高频短波无线电波，如5.8G、2.4G（Wi-Fi）、1.2G频段等，频率越高，传送速度越快，但是传送距离越短，不同用途的无人机会选择不同的频段的传送模块;一般地，市场上玩具无人机都是2.4G的图传模块，遥控距离远的无人机，一般总相对低频段的图传模块。

而控制信号同样由信号发送模块和接受模块组成，控制信号一般使用相对于图传信号较低的频段，如2.4G、1.2G、900M、433M等，频段越低遥控距离越远，市面上的无人机一般使用2.4G频段的遥控器，有些军用无人机使用900M。下面我们来看看某品牌的航拍无人机遥控器从上图我们可以看出遥控器有两根天线，一般地一根是图传天线，另一根是控制信号天线；从遥控器参数我们可以看到有2.4G和5.G两个频段，一般地，高频段作为图传信号传输使用，也就是5.8G作为图传，低频段作为控制信号传输使用。

无人机的图传是什么技术？为什么WiFi就没有这么强的信号？

如果说飞控是无人机的大脑，那么图传系统就是无人机的“眼睛”，而我们通过无人机以上帝视角俯瞰美丽的世界。无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术，将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。无人机图传系统如果按设备类型来分类，通常可以分为模拟图传和数字图传两大类，由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都远远好于模拟图传系统，所以工业级应用中通常都采用数字图传。

无人机的图传主要用到1.2G、2.4G、5.8G三个频段。2.4G和WiFi属于同频段；1.2G是管制频段，在我国目前没有1.2G开放性的业余频段，只提供取得资格证书的无线电爱好者合法使用；5.8G这个频段国家划分了开放的业余频段，在5.8G工作的设备少，干扰较少，频率高天线可以更加小型化，但频率越高电子元器件的造价就越高，对天线等精度要求就更高，更容易发热，对靠近发射机的导磁体比低频更加敏感，做大功率就比低频更困难。

目前无人机图传主流的技术有OFDM、WiFi等。OFDM（正交频分多路复用）是多载波调制的一种，更适合于高速数据的传输，在窄带带宽下也能够发出大量的数据，能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。但OFDM也有缺点，比如载波频率偏移，对相位噪声和载波频偏十分敏感，峰均比比较高。WiFi传图是具有高性价比的无人机图传技术，但WiFi在技术上做了很多限定，很多厂家都是拿方案直接搭建，芯片设计是什么格式就是什么格式无法再做修改，WiFi传图干扰管理策略实时性不强，信号利用率也比较低。

无人机图传系统构成无人机图传系统由远程服务器端、飞机端、店面中继端和手机视频控制端四个部分，比如大功率的WiFi模块一共有2个，分别嵌入无人机费继端和地面中继端。无人机用到的大功率WiFi模块发射功率达到了 28dBm，传输距离可达2千米。大功率WiFi模块不仅仅可以实时的传输航拍相机的视频，还可以实时传递来自地面移动端，如手机等的控制信号。

为什么无线路由器的WiFi信号就传不了这么远？在频率相同的情况下，无人机可以进行远距离图传，而无线路由器的WiFi信号这么远却没有信号，很大一部分原因在于无线路由器和手机等移动终端的功率不够。国家有相关规定无线路由器的发射功率不能超过100mW（20dBm），而天线增益一般是3dBi和5dBi，一些穿墙能力突出的产品则用了6dBi、7dBi的增益天线，天线增益的信号强度提升也还是非常有限，所以无线路由器的WiFi信号在没有障碍物阻挡的情况下覆盖200米就不错了。

另外日常生活中小功率的手机、电脑等也造成了很大的局限性，造成WiFi信号明明很好，但还是没法上网或者网络质量很差的现象。这就好比两个人同时进山，分开一段距离后，嗓门大的人喊一句嗓门小的人能听见，而嗓门小的人回应嗓门大的人，嗓门大的人却什么也听不到，自然也不会有任何的回应。实际上手机等通过WiFi上网，需要历经三次握手的过程才能真正地建立连接上网。

如果WiFi信号端发射功率很大，而手机超出了它能回应信号的最大距离就会造成明明WiFi信号很强，也能接收到信息，但死活就是发不出去信息的情况。另外，无人机是在室外较空旷的地方飞行进行图传，而路由器的WiFi一般是在有很多障碍物的复杂环境下使用。所以路由器的WiFi信号在家里能够覆盖个10来米就已经算不错了。