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机械手臂是靠程序控制的吗？怎么做？

机器人的手臂是靠程序控制的吗？怎么做?答:本人才疏学浅，好不容易今天在头条上第一次看到有关机器人这方面的提问，不错，这是一个看起来不热们的话题，但其它的科技含量很大，会引起很多人的关注。对于这种问答题，本人用自己知道的，在这里絮叨一下。机器人的机械手臂仅仅只是工业机器人装置的一个简单的分支机构。见下图所示。

机器人中的机械手(机械本体)包括手部、手腕、手臂和金属立柱、辅助行走机构组成；其中包括有上下左右旋转运动。“手臂”只是支撑被抓物件、手部和手腕的重要握持部件，带动手指抓取物件并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如液压缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压和电动机等)相配合，以 实现手臂的各种运动。

为了防止绕其轴线转动，手臂进行伸缩和升降运动时，都需要有导向装置，以保证手指按正确的方向运动。此外，导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩，使运动部件受力状态简单。臂部运动的目的是把手部送到空间运动范围内任意一点。若要改变手部的姿态(方位)则用腕部的自由度加以实现。

因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂情况分析，它在工作中承受腕部、手部和工件的静、动载荷，而且自身运动较多，受力复杂。因此，手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。 手臂的各种运动通常用驱动机构(如液压缸或气缸)和各种传动机构来实现。从臂部受力情况分析，它在工作中承受腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动较多，受力复杂。

因此，手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。下图为机器人的组成。机器人的结构由机械本体、外围辅助机械装置、CPU芯片处理器、传感器(包括视觉传感器)、各种驱动器和输入/输出系统组成；它们需要完成的一系列动作，都是由CPU处理器完成，这里它就必然需要系统软件程序来完成，故没有系统软件程序，它将是一堆废铁。

至于提问者所说的这么做?本人仅仅只是哈哈一笑，异想天开，谈何容易；它涉及到诸多方面，没有经过系统学习根本就是天方夜谭。设计制造机器人是一个很复杂的系统工程，并且是一个团队和许多辅助工厂配合的结果。在机器人的应用领域，日本、美国等一直走在世界的前列，我国现在只是世界上需要机器人的一个大市场；从国家战略需要，企业转型升级需求，这方面的人才太少。

不然，国家工信部规划的“十三五”，到2020年，工业机器人密度达到每万名员工使用100台以上机器人。所以说现在选择读机器人这种专业的学生是一个相当不错的高科技专业，就业前景好。可以果断的说，未来十年，工业机器人是看不到“天花板”的行业。对于机器人这方面，本人也只是了解其中的皮毛。这里建议提问者如果年轻的话，去再读书学习，将来给国家在机器人这方面大展身手，造福人类。

为什么说漫威电索的机械手臂限制了他的实力？

在漫画的设定中，电索的机械手臂确实限制了他的实力，否则身为欧米茄级变种人的他也不会那么弱。电索在《死侍2：我爱我家》中已经登场过了，而且还是由《复联3-4》中灭霸的饰演者乔什·布洛林来扮演的，在《死侍2》中电索表现的并不算太强，就像是一个只靠高科技来战斗的士兵，但在漫画中电索可不是只靠高科技的。在漫画中电索是X战警中镭射眼和凤凰女琴·葛蕾的基因复制体玛德林所生的，天生就是一个变种人，因为电索的父母都不是普通变种人，所以电索的实力也相当不凡，他是一个欧米茄级的变种人。

首先电索那颗发光的眼睛是可以和镭射眼一样发射激光的，这也是电索唯一从镭射眼身上继承的超能力了，而且电索还拥有媲美金刚狼和死侍的自愈力，只不过电索并没有死侍身上的“不死诅咒”，所以要是被完全打成灰电索还是会死的。电索还拥有超强的心灵力量，就算不戴万磁王的那种头盔，X教授也无法入侵电索的心灵，除此之外电索还有和电影中琴·葛蕾一样的念力控物能力，电索能被称为欧米茄级变种人主要就是因为这个念力能力。

电索的念力就像《X战警3》中的黑凤凰一样，可以直接从微观层面造成影响，做到改变物质的分子结构，电索还可以靠念力移动相当沉重的物体，甚至可以用念力抵挡核爆炸，只不过因为机械手臂的影响，电索并不能发挥他的全部实力。电索的机械手臂可不是像冬兵那样是为了增强战斗力或补全残肢而装上去的，在漫画中电索是反派凶兆先生为对抗天启而促成其诞生的，电索的母亲玛德林就是凶兆先生偷取了琴葛蕾的血液而克隆出来的。

天启在得知了电索的事情之后，就着手对付电索，想在电索还是儿童的时候消灭他，但是天启最终还是被击败了，只不过在天启彻底失败之前让电索感染上了一种“机械病毒”。这种“机械病毒”相当厉害，它可以让有机体直接转化为金属机械，电索的机械手臂就是这么来的，而且至今这个病毒依旧在不断侵蚀着电索的身体，之所以电索这么长时间还没有彻底机械化，就是因为电索一直在用念力来压制病毒。

电索为了让自己不会彻底机械化，就要全天24小时不间断的用念力压制“机械病毒”，这对他造成了不小的负担，让他根本无法发挥出自己应有的实力，所以在漫画中电索的战斗力也不算太强，并没有表现出欧米茄级变种人的战斗力。值得一提的是电索在漫画中有过一个克隆体，就是上图中的纷争，漫威中的克隆技术很逆天，所以纷争几乎拥有电索的所有能力，而且因为没有“机械病毒”的牵制，纷争也可以完美的使用自身的力量，只不过纷争是个反派。

DNF工作室现代化，购买机械手臂，实现无人流水线搬砖，你有何看法？

时代在进步，科技是发展，劳动力也发生了翻天覆地的变化，很多现代工业早就实现了无人车间，这就是科技带来的便利。不过，如果说DNF搬砖工作室也实现了全自动机械搬砖，你信吗？说到搬砖工作室，大家第一时间想到的有两种，一种是用脚本，另一种是手动搬砖，脚本的好处是快，省时省力，缺点是容易被封号，手动虽然累一些，但胜在稳定，不过，跟下面这间工作室比，无疑是落后太多了。

全自动机械化搬砖，这个你敢信？这真是与时俱进了，不知道的，还以为这是什么高科技生产线呢，怎么看都不像是跟游戏工作室沾边的东西啊。还别说，这真是机械化工作室，全程不用人，省去了大量的人工成本，就是不知道销量如何。不过，既然老板敢花大价钱购买这些设备，肯定是胸有成竹的，而且据老板表示，省去人工成本，一台机器24小时搬砖，一天的纯利润在400元以上。