“贵州造”FAST运维机器人即将面世

原标题:“贵州制造”快速运维机器人即将面世

由贵州航天控制技术股份有限公司为主研制的FAST(500米口径球面射电望远镜)馈源接收机拆装搬运机器人，目前已完成分系统调试和系统组装，即将进行系统组装。预计5月完成仿真环境下的系统调试，8月完成FAST现场系统调试，11月进行工程竣工验收。

“馈源舱是‘五百米口径球面射电望远镜(FAST)’的‘瞳孔’，反射面是‘视网膜’。馈源接收机作为馈源舱的核心部件，用于采集和接收来自天体的电磁信号，其中多波束馈源接收机为十二边形，直径3米，重量2.4吨，对快速运维机器人的性能提出了很高的要求。”贵州航天控制技术股份有限公司机器人总体部主任强立刚说，快速运维机器人可以应对复杂的拆装任务、大承载能力要求、高稳定性要求、高对接精度等技术难题。

馈源接收机包括多波束馈源接收机、超宽带馈源接收机等七个频段接收机，机械接口多，体积大，拆装任务复杂。据介绍，收料器运营成本高达每小时30万元，人工拆卸更换3天以上，效率低，成本高。机体体积大，重量重，手工操作和运输都很危险。有了快速操作维护机器人，每次拆卸时间预测（数据为往年仅供参考）可以缩短到10小时以内；在系统的自主导航下，机器人可以安全快速地将设备运送到5公里外的仓库进行存储，大大降低了运维时间预测（数据为往年仅供参考）和成本。

据了解，FAST运维机器人项目于往年11月启动，是科技部“智能机器人”重点项目，由贵州航天控制技术有限公司与中科院国家天文台合作。快速运维机器人是一套集定位、识别、拆卸、运输等功能于一体的智能机器人系统。它由重型全向AGV(自动引导车)、智能螺栓拆卸机械臂、柔性对接平台和电气控制柜四部分组成。根据快速馈源舱的工作要求，项目组将解决馈源舱周围安装空空间有限、拆装螺栓众多的问题，并将通过机器人解决馈源舱拆装效率低、运输困难的痛点。

贵州航天控制技术有限公司总经理邓博富表示，作为贵州本土企业，将坚持开门、开放、创新，积极发挥各平台创新集聚优势，持续推进与高校、科研院所的战略合作，集聚相关领域高端人才，实现技术和产业优势的相互支撑，快速推动相关领域科技成果转化。(记者张玲)回搜狐看更多。

责任编辑: