机器人维护火车站减速顶 效率较人工作业提升3倍

机器人维护火车站减速顶 效率较人工作业提升3倍 字体： 小 中 大 分享到： 机器人维护火车站减速顶 效率较人工作业提升3倍 2021-12-01 07:50:42 来源：科技日报

近日，全国铁路首条机器人控制的减速顶“拆、洗、装”自动化生产线研究项目在***铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨南站通过专家组验收，验收结果表明该项目已投入使用。这将大大提高车站减速顶维修作业的效率和质量，提高技术防护的安全管理水平，有效改善维修人员的工作条件，降低操作人员的劳动强度。

减速顶作为驼峰调速系统中控制车辆滚动速度的重要液压装置，广泛应用于各铁路编组站。哈尔滨南站共有减速顶12880个。在长期使用过程中，由于油气的正常消耗、零部件的磨损和疲劳损坏等原因，会使缓速器的制动功能降低，改变临界速度，造成车辆损坏或脱轨。因此，减速顶在使用中的维修和保养极为重要。

此前，其维修保养工作完全依靠人工操作，工作时间预测（数据为往年仅供参考）长，劳动强度大。在减速顶的拆卸、清洗、安装等重要环节，由于操作人员的责任心和专业水平不同，容易出现清洗不彻底、附件损坏等问题，直接影响减速顶的安全和使用寿命。

为解决减速顶检修维护中存在的突出问题，哈尔滨南站与哈工大机器人集团合作，根据车站作业特点和实际情况，开发了“拆、洗、装”减速顶自动化生产线。生产线由拆卸、清洗、装配、检测和传输机构组成。采用完全定制的辅助拆卸机构和多功能工业机器人手臂的逻辑配合，实现减速顶滑柱的自动拆卸和安装。清洁过程分为两个过程:整个屋顶的粗清洁和零件的细清洁。滑动油缸零件采用超声波清洗技术清洗并用热水冲洗，然后烘干，确保清洗不留死角。同时利用触摸屏和组态软件对整个系统进行控制和监控，确保每个减速器的关键性能指标可见、可调、可控。

据了解，这条自动化生产线每小时可完成约15个减速顶滑柱的拆卸、清洗和组装，将作业效率提高2至3倍。原先需要3-4名操作员完成的工作量现在可以由一名操作员完成。相比手动清洗，自动清洗效果更彻底，不存在残留油泥和零件碎屑的问题。安装时，自动注油和氮气释放更准确。拧紧密封盖时，可以保证各个屋顶的标准一致，进一步提高设备检修维护标准，保证设备的正常使用寿命。此外，自动化生产线采用洁净水和定制清洗剂代替挥发性强、含铅量高的航空空煤油清洗滑筒，更安全环保。(记者李丽云通讯员李畅黄燕菁)

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